機械速度測試裝置 測試穩(wěn)定機械速度測試裝置 測試穩(wěn)定

　　執(zhí)行標準

　　GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下臺階測試

　　技術參數(shù)

　　控制系統(tǒng)：PLC;

　　操作界面：彩色7寸觸摸屏，中英文切換；

　　測試項目：如下穩(wěn)定性測試，過門檻測試，障礙物測試，撞門框測試，上下臺階沖擊測試等；

　　整個框架：60鋁型材；

　　外形尺寸：4500X1950X1950 mm

　　穩(wěn)定性測試方法（a）：穩(wěn)定性測試：10°傾斜和5°傾斜，針對推車設備在正常使用的任何運輸狀態(tài)下，將推車設備或其部件放在與水平面成10°角的斜坡上，此時設備不應出現(xiàn)失衡現(xiàn)象。針對推車設備在除運輸狀態(tài)之外的任何位置正常使用時，將其放置于斜坡上，不應出現(xiàn)任何失衡現(xiàn)象。若10°不滿足時必須滿足5°時的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

　　過門檻測試(d)組裝工裝至過門檻測試模式，將待測推車產品以正常使用勻速向前移動，并越過模擬門檻若干次，此過程中待測推車產品不應出現(xiàn)失衡或損壞，腳輪必須通過模擬門檻；若出現(xiàn)失衡、損壞或腳輪無法通過模擬門檻，則停止測試整改待測推車產品后重新執(zhí)行步驟(d)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應為實心不銹鋼。長1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。

　　障礙物測試(e)組裝工裝至障礙物測試模式，將待測推車產品放在工作臺上，在待測推車產品不超過1.5m高度的任意位置上，施加一個除向上以外的任意方向的外力；最大不超過150N。同時用模擬障礙物阻擋住待測推車產品在工作臺上滑動，此過程中待測推車產品不應出現(xiàn)失衡或損壞；若推車出現(xiàn)失衡或損壞，則停止測試整改待測推車產品后重新執(zhí)行步驟(e)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進入步驟(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物尺寸

　?。?）障礙物A：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

　　（2）障礙物B：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

　　（3）障礙物C：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm。

　　撞門框測試(f)組裝工裝至撞門框測試模式，將待測推車產品放在工作臺上，待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的待測推車產品所能保持的最大速度，沿著垂直于模擬門框的運動方向，朝模擬門框撞擊若干次，試驗后，待測推車產品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車產品后重新執(zhí)行步驟(f)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進入步驟(g)；。模擬門框為醫(yī)療產品粗魯搬運測試標準中撞門框所需要的工裝組件，尺寸為長40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材質:密度不低于600kg/mi的實木。

　　上下臺階沖擊測試(g)組裝工裝至上下臺階沖擊測試模式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的待測推車產品所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階撞擊若干次，待測推車產品不必越過臺階；試驗后，待測推車產品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車產品后重新執(zhí)行步驟(g)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進入步驟(h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：長1500mm±10mm，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質:密度不低于600kg/mi的實木。

　　上臺階沖擊測試方法：將推車設備放在工作臺上，以適當?shù)陌踩ぷ鬏d荷和正常使用所允許的最不利條件下進行試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的移動設備所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階撞擊3次，推車設備不必越過臺階。試驗后，推車設備不能有不可接受的持續(xù)損壞。

　　(h)保持工裝為上下臺階沖擊測試模式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的待測推車產品所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階推落若干次，待測推車產品不必越過臺階；試驗后，待測推車產品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車產品后重新執(zhí)行步驟(h)。

　　下臺階沖擊測試方法：將推車設備放在工作臺上，以適當?shù)陌踩ぷ鬏d荷和正常使用所允許的最不利條件下進行試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的移動設備所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階推落3次，推車設備不必越過臺階。試驗后，推車設備不能有不可接受的持續(xù)損壞。

　　測試流程：第一步，確認好樣機的整體狀態(tài)，此時按照斜坡測試——過門檻測試——障礙物測試——撞門框測試——上下臺階測試進行，如果測試不通過則需要返回請確認樣機狀態(tài)，進行整改設備，整改完成后進行分析診斷，按照順序執(zhí)行失敗的測試項目；如果測試結果通過，執(zhí)行“是"，進行下一步測試，直到完成所有測試，輸出測試結果。在每個測試過程中，都需要先進行工位安裝，再進行測試。

　　推力測試工裝

　　應符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。

　　尺寸:圓形，直徑30mm，250N±10N。

　　測試參數(shù)

　　1.用于GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下臺階測試，結構方面：（1）包含速度驅動和機械結構部分；（2）包含斜坡、水平平面、障礙物、20cm×20cm的測試平面、7cm拉手吊帶；

　　2.推車移動速度0.2-1m/s可設定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

　　3.推車移動行程0.1-1m可設定，分辨率0.001m，精度±2%；

　　4.推力范圍0-1000N，分辨率0.1N，精度±2%；

　　5.推桿上下高度可調節(jié)，調節(jié)范圍600-1500mm；

　　6.定制夾具2套（推力桿與推車把手之間采用2個夾具與鋼絲繩連接，夾具單個寬度80cm，可夾持把手直徑10-60mm。）；